在战前动员中，为了鼓舞士气、消除将士的畏敌心理，施琅提出了“三胜之道”。据《榕村语录》记载，施琅对众将士说：“我朝廷新平三藩之福气，一也；吾以天下之财赋，彼以区区之一隅，二也；以我之众百倍于彼，三也。”
从这段记载可以看出，施琅得出必胜之道，不是单纯从军事角度，而是从清朝平定“三藩”之乱以后全国大局已定的有利政治形势、国家强大的物质基础以及军事力量等三方面进行分析的。
施琅对于当时台湾海峡两岸客观形势的透彻分析，连大学士李光地也给了很高的评价：“人论本朝之将，以赵良栋、施琅并称。今观之，赵虽御下亦有恩威，临事亦有机智，若论能揽天下大事，刻期成功，未必如琅”。
李光地都深感佩服的理论，对于众位将士来说，更是听得如痴如醉，仿佛台湾就是自己的囊中之物一样。
而且为了进一步激励全军将士不畏强敌、勇敢向前，施琅还让自己的家人和族人三十余人随船出征，其中就有施琅的四个儿子。这些人都具有丰富的海战经验，可谓打仗亲兄弟、上阵父子兵。统率无私，手下的人自然都个个奋勇。
经多年研究的气象专家施琅已完全掌握了海峡地区的气象情况，夏季台湾地区高温多雨，能见度较好，特别是在偏南风向下，风速和缓顺畅，十分利于舟师渡海。乘南风风轻浪平之利，五、六月间是进兵的好时机。在进兵的路线上，施琅也考虑周详，决定从铜山出发，穿过台湾海峡，袭击澎湖列岛的刘国轩侧背，可收到出其不意、攻其不备之效。
澎湖西距福建厦门港八十海里，东距台南安平港五十四海里，在历史上一直是连结大陆与台湾本岛的桥梁。四周海域波涛汹涌而内海平静如湖，故又名彭湖、平湖、西瀛等。早在南宋时期，澎湖就有汉人居住，澎湖的开发早台湾四百多年。那里百分之八十的岛民以捕鱼为生，环岛海滨帆樯林立，入夜后万点渔火流动，甚为壮观。碧海蓝天，沙滩绵延，空气清新，再加上有复杂变化的海岸地形，是个容易攻取的地方
康熙二十二年六月十四日（1683年7月8日），施琅从铜山岛出发，姚启圣也拨3000人同施琅出征（清军24000人，大鸟船70艘、赶缯船103艘、双帆居船65艘）。施琅的目标非常明确：那就是澎湖的刘国轩主力。
而台湾方面，面对清军即将到来的进攻，刘国轩也积极做好迎战的准备。刘国轩从台湾本岛把所有的主力都调到了澎湖，另外还把