本书书名《控鹤擒龙》关于控鹤擒龙这两个词的出处，盖属金庸老师笔下。金庸老师笔下的控鹤功第一次出现是在《天龙八部》里面，引文以证：青袍客道：“我要叫段誉做你丈夫，你不能离开我。”木婉清淡淡一笑，向西走了几步，忽然停步，转身问道：“你我素不相识，你怎知道我的心事？你……你识得段郎么？”青袍客道：“你的心事，我自然知道。回来！”伸出左手，凌空一抓。说也奇怪，木婉清只觉有一股无可抗御的大力，将她拉了回来，跌跌撞撞的冲上几步，又站回了青袍客身前。
这一下她大惊失色，颤声道：“你……你这一种功夫，可是叫作‘擒龙纵鹤功’吗？”青袍客道：“小娃儿见闻倒也广博。不过这不是‘擒龙纵鹤功’，我这功夫跟‘擒龙纵鹤功’效用一般，练法却是不同。”木婉清道：“那叫作什么？”青袍客道：“这叫做‘归去来兮’！”木婉清道：“归去来兮！这名字比‘擒龙纵鹤’更好，要是段郎听到，他……他……”想到段誉，不禁一阵心酸。这是第一次出现，不过并非控鹤，乃是纵鹤，根据青袍客使用手法，类似于隔空取物一般，因此此招名为归去来兮，而后文还有：
《天龙八部》第三十一章，虚竹破解玲珑棋局，进入逍遥派密室的那一段：
只听得丁春秋的声音叫道：“这是本门的门户，你这小和尚岂可擅入？”跟着砰砰两声巨响，虚竹只觉一股劲风倒卷上来，要将他身子拉将出去，可是跟着两股大力在他背心和臀部猛力一撞，身不由主，便是一个筋斗，向里直翻了进去。他不知这一下已是死里逃生，适才丁春秋发掌暗袭，要制他死命，鸠摩智则运起“控鹤功”，要拉他出来。但段延庆以杖上暗劲消去了丁春秋的一掌，苏星河处身在他和鸠摩智之间，以左掌消解了“控鹤功”，右掌连拍了两下，将他打了进去。从这一节的描述，自不难看出“控鹤功”的神妙在于何处，那是隔空吸物，而后来丁春秋的“控鹤功”却被苏星河轻松破去，于是，金老笔下的控鹤功究竟到了什么层次，谁也无法道个所以然来。当然，二胡在《控鹤擒龙》本书中的控鹤功，原理与此少有不同，后文自会有交代。金庸老师笔下对于“控鹤功”的描述极少，继《天龙八部》之后的《侠客行》一书中，也提到过一次，原文如下：