春秋战国时期，制技术达到很高的水平。约成书于战国初的《考工记》，详细记载了制所用的材料和制作工艺要求。“为取六材”的六种材料是：干（柘、桑、橘、木瓜、荆、竹等），角（牛角），筋，胶（鹿、马、牛、鼠、鱼、犀），丝和漆。对每种材料都规定了明确的选择标准。对的制作工艺真是非常讲究，冬天做干，春天浸治角，夏天治筋，秋天把三者用丝、胶、漆合起来做成体，入冬后把体放置于匣之内以定其形，来年春天再装上弦检验，制作一张良前后达三个年头。
可分为“直”和“弯”两大类。“直”是将一根笔直的木条或竹片安上弦；“弯”是把已经有很大弯曲度的弧型材料再按相反的方向弯曲并装弦，使它更富有弹性。此外根据制作方法，又可分为“单体”、
“强化”、“合成”三种。“单体”是指单纯把一种体材料弯曲安弦而制成的。“强化”则用绳类将体缠绕加固，增加的弹力。“合成”是用动物角、骨或用竹子等合制而成的，这种弹力足，威力大，射程远，但制作比较复杂，还有大小长短之分，通常使用的大与成人身长相等，短多为骑兵使用。在我国古代北方和西北方的游牧民族多用短，而东南地区的少数民族多用长。据说当时中原一带的人们把这些使用大的民族称为“夷”，有趣的是分解开“夷”这个字便是“大”和“”。
箭是人类使用的最古老的抛射兵器。它的发源地尚不能确切断定，因为世界上许多民族在他们的早期阶段都使用过箭。中国迄今为止发现得最早的是旧石器时代的一枚石镞，即石头磨制的箭头，距今约28000年。这枚石镞是用燧石加工而成的，长2.8厘米左右，前锋锐利，做工精细。据推测，这还不是我国最古老的箭头，我国祖先使用箭应该推回到3万年以前。原始社会早期的箭，制作简单，形状粗陋。身用竹片木条弯曲，拴上弦，即“弦木为弧”。再把木棍或竹竿削尖当作箭，所谓“剡木为矢”，这就制成箭。那时用它狩猎已是社会的一大进步，既可以远距离射杀野兽，同时又避免近身捕猎遭受猛兽的威胁和伤害。后来人们又用石片或兽骨磨制成箭镞，安装在箭头上，大大提高了杀伤效果，人们可以比较容易地猎获更多的qín_shòu。进入青铜器时代以后，不仅箭镞有了更为尖硬锐利的铜镞，而且的形制更加富有弹力。商代的，其拊部向射手一侧明显凹陷，当拉弦释时，体向相反方向拘曲，比原始的单体更为强劲，可在张弦后保持较强的弹性，大大延伸了射程。
箭用于人类战争的确切年代尚不十分清楚。但到春秋时代，箭已成为军队中重要的远射兵器。在此之前，据《周礼·夏官》《考工记》记载，周代国家军工部门就有专门掌管箭制做、分发的机构。那时的分为六种：王、弧、夹、唐、庚、大。其中王、弧专门用来守城或车战；唐、大用作练兵习射；夹、庚用于狩猎。同时对于各种的选材、制作都有严格的规程。比如制做上好的，需要选用木作干，另外还有两侧装饰的角，缠绕身的丝线和外面粘着的动物筋，以及涂的胶和漆，都需要精心配制选择。古代制技艺还十分讲究取材的季节，加工制做的气候等等，所以制造一具良往往需要花费工匠几年的功夫。战国时期的制作已形成一套完整的工序，曾在长沙的一座楚墓中，出土过一些保存较好的战国。其中有一件全长140厘米，体最宽处4．5厘米，厚5厘米，两侧装有角质弭。身是用竹子制成，中间一段用四根竹片叠成，外面粘有呈胶质薄片状动物筋，并在体外缠丝涂漆。这种虽然算是普通的，但所使用的干、角、筋、胶、丝、漆六材俱全，算是古代一种复合。后来的变化都是体现在选材和制作上，基本式样没有多大变化。
箭作为远射兵器，在春秋战国时期应用相当普遍，被列为兵器之首，贵族将门之子从小就学习射箭。“射”作为一种技艺是公卿大夫必须通晓的
“六艺”之一，不仅在国君会盟、宴会上被视为一种礼仪，而且在民间风俗中也以它为礼节。哪家生个男孩，门口便挂一张，期待男孩长大后，勇武有力，能善射。东周时期有一位名叫“养繇基”的小将，自幼习射，少年便精通射技，百发百中，被人们称为“神箭养叔。”
汉代时，制作箭更加利于实战，造出许多用于步战、水战、骑战的各种箭。有虎贲、雕、角端、路、强等。不仅力强劲而且装饰有铜箍、玉角，十分精致美观。人们视射技既是一门战术又是一门艺术，有人形容吕布射箭“开如秋月行天，箭去似流星落地”。古代典籍里，不少文人重笔泼墨描写了生动逼真的箭战斗场面。《前汉演义》中描述，汉文帝时，周亚夫迎战吴楚兵“前驱发出弩手，连环迭射，后队发出刀牌手，严密加防”。又有：敌兵“群镞齐飞，争注汉军”；汉高祖“冒矢督战，毫无惧色”。汉代著名的“飞将军”李广，曾以其百步穿杨的射箭绝技威震边关，使匈奴不敢进犯。据说，李广使用的箭名叫“大黄箭”，常有“强四射，箭如飞蝗”之说。更令人惊奇的是：有一次，李广巡视山麓，遥见草丛里卧着一只老虎，急忙张搭箭射中虎射。可是那虎居然静卧不动，走近一看，原是一块貌似猛虎的大石头。箭透进石中约有数寸，外面只露出箭羽。经此一箭，李广名声更大，众