（1561～？）明代军事家、武术著作家。字冲斗，号耕叟。新安（今安徽省休宁县）人，一说四川省新都县人。自幼习文练武，且立鸿鹄之志，凡闻名师，不惮远访。后挟资远游少林寺，从少林僧洪纪、洪转、宗相、宗岱与广安等习练棍法，对弓、马、刀、枪诸艺皆认真研习，达十余年，颇有造诣。后又分别从浙江刘云峰习倭刀法，从河南**复学枪法。游寿春（今安徽省寿县）时，从当地土人洞穴中得“铜机”。经其精心研习并改革，创制出新型轻巧适用的“蹶张弩”。宗猷一生勤于习武，技艺纯青，从游讲艺者甚众。万历四十四年（1616）著《少林棍法阐宗》三卷问世。
天启元年（1621）写成《蹶张心法》、《长枪选法》、《单刀选法》各一卷，与《少林棍法阐宗》并合，更名为《耕余剩技》。其著作中的棍、枪、刀法，均为势势相承的套路。他认为，只有进行成套动作的训练，才能全面提高进退、跳跃、环转之法，避免临敌掣肘。其著作成为后人继承与研究明代武术发展的重要文献之一，亦为继戚继光著《纪效新书》之后另一部较完备的武术专著。天启二年（1622），后金入侵，明王朝出塞抗击。由于军兵训练素质不佳，以致临战败北。宗猷时已62岁，受天津巡抚李辟之召，被委任为司佥书，率弟子家族80余人，自带粮饷，赶至津门从戎。以其所创强弩及刀、枪诸法，日夜操练津兵。他主张“胆量、意志和武艺”三者并重，不拘泥于古法，力求从实战需要出发练兵，故殊见成效。后李辟调离津门至内地，他亦以年老辞归故里。崇祯二年（1629）撰写《射史》一部，共8卷。
本书中的陈大可和谢军乃因故事剧情所需而虚构的人物，名字都是借用了本人小学同学的，并非真是程宗猷的徒弟。