前来增援的人马是附近各镇的驻军，数量并不多，但这几路援军给战场上交战双方心理上的影响是非常巨大的。看到己方的援军到来，到处都是飘扬的“明”字旗，原本就态势占优的大明将士，士气越加高涨。而在大明将士火枪、火炮及手榴弹狂轰滥炸之下，已经损失惨重的建奴，则大受打击。
战场上人数并不占优的明军，已经让他们难以应付，再来明军的援军还怎么应付？这是大部建奴的想法。他们空有兵力上的优势，但明军的阵前，就是攻不过去，那些侥幸攻到明军阵前的军士，也最终死在明军密集的手榴弹轰击之下，或者在火枪及手榴弹的双重打击之下，受伤倒在地上失去了继续攻击的能力。这样的战场情况，对建奴的心理打击不是一般的大。
几个方向明军的阵前，都是密集倒在地上的建奴，倒地的建奴不是就是阵亡者，大部都是受伤不能再继续攻击前进的军士。受伤及阵亡者密集倒在地上，不但对后面冲锋的建奴构成了巨大的心理负担，也阻碍了他们的冲杀。
躺在地上的都是曾经的同伴，放马踩过去肯定会有不忍心。何况，即使放马踩过去，速度和冲击力也大打了折扣，踩在人或者马的身体上，战马打滑失了前蹄也很容易发生。
这情况导致建奴的冲杀速度和规模不断下降，对明军火枪阵的威胁越来越小。
其实这场战役的结果早已经注定，双方的指挥官曹越和多铎，也对此早有心理准备。只不过曹越是怕万一，不敢有任何的大意。而多铎是期望有奇迹出现，能让他有报仇的机会。
战事曾绞着状态，自己麾下数次不要命的冲击，都没办法撼动明军的防线。多铎就知道，大势已去。而曹越是大大松了口气，他知道这场决定建奴最后一点力量生存与否的战役，已经没有悬念。
援军的抵达，让胜利的天平进一步朝大明近卫军方向倾斜。
曹越沉着地下达命令，准备围歼建奴，将建奴最后一点力量消灭在北京城下。
但让曹越意外的是，建奴并没有退缩，或者想办法突围逃跑，他们依然不顾一切地冲锋、再冲锋。这让曹越挺吃惊。但也让他非常惊喜。建奴一次又一次地主动往火枪阵前冲，给大明将士当枪靶子。
为了避免弹药短缺，大明将士手中的火枪变成无用的烧火棍，曹越给火枪兵们准备了充足的弹药。这次出城作战，每名火枪兵都带足了至少可以打上半天的子弹，随军而行的民伕，运载着能供一万余火枪兵打上一天的子弹。子弹不缺，只要火枪不出故障，火枪兵可以持续不断地射击。
建奴选择了拼死力战。不试图突围逃跑，那面对持续不断地火枪射击，他们只能付出一批又一批军士伤亡的代价。明军火枪兵的伤亡在战争开始后曾一度加大，冲到弓箭射程之内的建奴射出和箭矢。也不少明军将士出现伤亡。但随着建奴伤亡人员的增多，冲锋的道路被阻塞，火枪兵的伤亡人数也开始减少。不过试图包抄的大明骑军，却付出了比较大的伤亡。
这次偷袭。多铎并没打算将这支人马带回，曹越给了他光明正大对阵的机会，他更加打定主意。要与明军拼个你死我活。因此，对于他来说，今天这场战争的目的，就是不惜代价给予明军在重创。
明军的火枪阵，建奴不计代价在那里冲锋，看到明军的骑军出战后，建奴当然不会放过大好的机会。断后的建奴，及待命攻击的其他人马，也不管不顾地冲上来，与大明骑军杀在了一起。
原本建奴以为，大明军队中除了火枪兵他们没办法战胜以外，骑兵与以骑兵的对杀，他们肯定稳居上风。但没想到，如今大明骑军的战斗力已经远不是以前可以相比。多次战役骑军都没能上战场发挥，已经让这些严格训练了很久的将士心里憋着气。今天终于有机会上战场，他们如何会某示弱。
以前明军战斗力低下，除了与训练有关外，还与整体的士气有关联。试想，打仗时候，明军上下都想着如何保存实力，如何保命，那怎么还会有人在战场上拼命？但现在不一样了，大明近卫军在战场上所向披靡，一次又一次重创了建奴，建奴的国都盛京都被我大明军队占领，残余的建奴已经没地方生存。再加上火枪兵刚刚取得的辉煌战绩，骑军将士怎么可能会退缩。
他们就是想以自己的勇武，证明骑兵依然是大明军队中不可缺少的兵种，他们能击败建奴。
没有任何一名军士退缩，他们迎着数量占优的建奴勇敢地杀上去，气势如虹、锐不可挡。一再遭遇败绩的建奴，怎么都想不到明军骑军也这么勇猛，在明军骑兵的猛烈冲杀之下，竟然没办法抵挡。
而就在双方骑兵绞杀在一起、几个方向援军抵达的时候，曹越下达了火枪兵往前推进的命令。
随着曹越的命令，冲锋的号角惊天动地地响起来，将士们的喊杀声也响彻了天际。车阵被移开，一队又一队的火枪兵，在各自主管的命令下，有条不紊地往前移动。
他们以两百人为一个战斗队伍，快速往前推进，推进中继续射击。各战斗队相互配合，不给建奴以穿插的机会。这时候，增援的人马也杀到了建奴的阵中，建奴再也没办法保持先前的冲锋队形，在大明骑军及增援人马的冲击下，已经乱成一团。
明军开始反攻，那惊天动地的号角声及喊杀声，进一步摧毁了他们