回到镇江大营后，童强胜打探来的消息也到了，萧云贵把童强胜的消息和荣禄提供的情报相互印证后发现，两者果然十分吻合。胜保两万余兵马到了江北大营之后，便即接管江北大营西面土桥、虹桥、朴树塆等处数十座营垒，是夜正是胜保兵和琦善兵换防之时，同时琦善命全军替胜保接风，又逢按察使雷以諴的生辰，是以清军营中大摆宴席，就连寻常士卒也得了胜保带来的酒肉犒赏。
自从江北大营立营以来，都是清军取攻势，瓜洲太平军取守势，而且琦善、陈金绶、雷以諴等人为防止瓜洲太平军北进，西自仪征的新城，东至运河边的施家桥，筑长墙一道。后为了进攻瓜洲，又在长墙以南，从八里铺向东西两侧延伸，加筑土墙一道，绵亘四十余里。土墙筑成后，江北大营也前移至八里铺，并沿土墙修筑营盘和炮台各二十余座。
清军兵力近两万余人，瓜洲太平军兵力不过五千余人，镇江也不过万余人驻守，因此清军一直保持着对瓜洲的压力，数次出队攻打瓜洲的太平军，而太平军除了镇江兵时常北援轮换瓜洲兵之外，并未大举渡江作战，更没有出队反击过清军。用陈金绶的话来说，贼寇据江背守，以深壕强垒为凭，兵员轮番上阵抵御官军，吾军累月出队攻打，虽无尺寸进地，但贼寇畏我强兵，亦不敢出瓜洲北进。
数月来的守势让清军开始麻痹大意，很多时候江北大营其实都无所事事，上至将官、下至兵勇甚至把集市开到了大营中来，如今胜保兵至，清军兵力更是达到四万余人，清军更加有恃无恐，又逢胜保兵和老营兵换防，清军将帅当夜又大开筵席，对江北大营的疏于防备已经到最低点。
听完童强胜的消息后。罗大纲第一个起身道：“西王殿下，今夜进兵正是时候，初闻胜妖头兵至，属下担心瓜洲兵力单薄，已派了人马连夜登船准备渡江北援，如今时机大好，正可以镇江兵八千渡江。与吴如孝、谢锦章、覃熙章等瓜洲兵合兵一处，于黎明时分攻西面胜保兵驻地，中路和东路各举三千兵为佯攻。胜妖头新兵初至，两军尚在换防之时，且清妖疏于防范，定可一举击破西路清妖营盘。西路清妖既破，中路、东路清妖必定挫动阵势，我西路兵正可长驱而进，中路、东路兵亦可改佯攻为强攻，如此江北大营这颗钉刺可一举拔除！”
徐耀等将纷纷起身符合，水师将领唐正财也起身道：“不错，击破江北大营后。我水营亦可直入大运河，威胁扬州，清妖必然受重挫。”
萧云贵和洪韵儿对望一眼，洪韵儿微微一笑低声道：“可以一战，你发令便可。”
当下萧云贵不再迟疑，当即发令镇江兵连夜渡江，黎明时分对江北大营发起突袭！做为一个成功的将帅最重要的一点就是要懂得善于把握时机，不管陆思玄是怎么想的。太平军这一战都必须打，否则胜保兵在江北大营站稳脚跟后，且不说数万清军会持续不断的对瓜洲施加压力，今后再想破江北大营就要付出几倍甚至更大的代价，因此萧云贵下定决心出队北击。
战争的艺术其实就是利用对手的错误来达到战胜敌人的目的，就算兵力少于对手，但如果对手的错误非常严重。你也可以以少胜多。纵观古今中外战史以少胜多的战例，无不都是强大的敌人犯错被更弱小的一方抓住机会从而取得了胜利，三国时的官渡之战，许攸投曹操后。乌巢大火导致了袁绍的大败，赤壁之战曹操连环船被烧，夷陵之战刘备连营的失误，不都是自己犯了严重的错误么？眼下综合种种情报来看，江北大营的清军也犯下了非常严重的错误，此时不用更待何时？
当晚，罗大纲、徐耀、唐正财等率镇江兵八千渡江，到达瓜洲，萧云贵并没有渡江北上临阵指挥，相较而言镇江、瓜洲诸将更加熟悉地形和对面的敌人，因此西王没必要临阵指挥，萧云贵很清楚，要是换了自己指挥，说不定会贻误战机，因此萧云贵把指挥权交给了罗大纲，自己和洪韵儿同镇江留守的将领率兵三千为后援。
翌日拂晓传回消息，罗大纲已经领太平军开始对江北大营西面的土桥清军营盘发起猛烈进攻。此时胜保兵刚刚接手营盘，不熟悉大营布置，甚至很多瞭望塔上还没有清军驻守，加上当夜胜保代皇帝犒赏三军，大营内又大摆宴席，不少将官甚至还在酣睡，不少兵勇还没起身，太平军借着黎明前的黑暗突入清军大营。半个时辰之后，清军自诩固若金汤的土桥营盘崩溃，清军大败，败兵纷纷往虹桥、朴树塆等地的清军营盘退走。
罗大纲等督军乘胜猛进，追着清军败兵突入虹桥、朴树塆营垒，连破虹桥、朴树湾等清军十余座营盘。清军很多人搞不清楚状况，兵找不将，将找不到兵，眼见太平军气势汹汹而来，清兵望风披靡，争相逃命，溃散大半，炮械旗帐尽弃，胜保、托明阿、德兴阿等逃奔三汊河。
瓜洲、镇江之间太平军水营的号船往来不断，两岸白泽堂的信鸽互通消息不绝，一份份前方最新的战况不断回到镇江西王的桌案前，当他看到清军大败之时，天色已经完了，萧云贵呵呵笑着命罗大纲等将明日继续攻打，务求一战完全击破江北大营。
罗大纲得到西王的将令后，命各军饱食休息一夜，命吴如孝统领的中路、谢锦章、覃熙章统领的东路兵马明早放弃佯攻牵制，改为强攻。
白天的大败已经