前次出使达成了两个月休战协议的沈惟敬此时已经回到朝鲜，本来他的任务在那次停战之后就算告终，但沈惟敬功名心极强，自觉战争既然还在继续，那多半最后还得有个停战协议，因此自己的三寸不烂之舌还有发挥余地。
于是他追着周咏好说歹说，又捞到一个继续出使朝鲜、视情况与日军谈判的差事。而且这一次不同此前，因为前次成功谈出两个月休战的功劳关系，他这次还捞到了皇帝的旨意，出行带上了王命旗牌，整个人都抖了起来。
李如松撤兵回平壤这件事一出，在不知道日军具体情况的条件下，宋应昌留在开城就显得很危险，因此沈惟敬立刻觉得自己又来活了，准备再次立个大功。
于是沈惟敬向朝鲜王李昖提出，等到时机成熟可以再次与日军议和。只不过这个提议刚刚说出口，伊斗寿便怒道：“沈将军你是何居心，又想像上次一样休战么？我们朝鲜绝不会同意！”
沈惟敬一脸诧异反问道：“上次休战有何不妥？最终为明军的到来赢得了时间，因此才得以收复平壤、进军开城。”
郑澈拦住伊斗寿，问沈惟敬此次又是何计，沈惟敬答道：“我会令倭寇从王京撤回本国，如若他们答应，便可放其一条生路——不过这自然是蒙骗倭寇之语，只要倭寇离开汉阳，联军便立刻将其聚歼，收复朝鲜全境。”
这前景李昖听得喜欢，但伊斗寿却提出疑问，道：“倭寇上次受骗为时不久，眼下还会信你所言么？我看还是放弃口舌之利，直接进攻为好。”
然而沈惟敬坚称，即便要进攻，但在进攻之前也必须先作会谈，万一要是谈成了呢？于是郑澈要求允许朝鲜大臣一起参加，否则将视为有出卖朝鲜之勾当。
沈惟敬怒道：“朝鲜的大臣们总是怀疑我和我军，既然如此，为何要请大明救援？既然大明介入，那么这场战争就不止是朝鲜的战争！至于谈判，上国使节出席理所当然，藩属之国却为何总要插手干预？”
伊斗寿也怒道：“战争主体为朝鲜！插手干预才是大明所为！”
这话就有点政治不正确，或者说脑子不清醒了，李昖连忙制止争吵，打断道：“上次沈将军孤身独闯敌营才使计策成功，得到明军援救，因此寡人愿意相信沈将军。
但是，有一点还请沈将军谨记在心：倭寇毁我先王陵墓，屠戮山河，朝鲜绝不与倭寇议和，我们只能同意倭寇请降——至少是向大明请降。另外，还请沈将军确认被俘王子临海君、顺和君之安危，并将其带回。”
沈惟敬先是谢过李昖的信任，继而大包大揽表示以上这些自己都记下了。很快，沈惟敬便告辞而去，筹措准备出使，同时思考何时可去谈判。
这时柳成龙忽而来见，向他问道：“沈将军，听闻您准备择机去令倭寇撤军并带回王子，但不知将军何时动身？”
沈惟敬答道：“日期尚且难定，需得与宋经略相商，从各方态势来判断何时方为时机。”
这话还算靠谱，柳成龙也挑不出毛病，便只好叮嘱道：“将军不会还是去议和吧？希望将军能遵守承诺，只谈令其退军或请降，以及带回王子之事，如若是议和，我定会追究到底。”
沈惟敬笑道：“本使明白，只是阁下怎么见了王命旗牌却不叩头行礼呢？”
然而柳成龙却不肯，反而道：“若是诛杀敌寇所用，我必当行礼，此时恕我不能答应。”
沈惟敬顿时沉下脸来，轻哼一声道：“柳成龙，你是急于求死不成？见王命旗牌而拒不行礼乃是大罪，万死莫赎。”然而柳成龙坚持不肯，转身离去。
结果次日一早，吴惟忠便奉宋应昌之命捉拿了柳成龙，问其不敬王命旗牌之罪。柳成龙被抓至宋应昌面前，宋应昌冷然道：“王命旗牌如同皇上亲临发号施令，即便夷狄见到也会下跪行礼，你却抗拒不遵，此举意欲何为，是要犯上作乱么？”
柳成龙答道：“经台容禀，我……”
“当着王命旗牌之面，你当自称臣下或外臣。”宋应昌冷冷打断。
柳成龙沉默了一下，道：“是，外臣怎会不知恭敬令牌，但外臣又怎能对包含着不许跟仇敌作战的王命旗牌下跪呢？”
宋应昌微微眯起眼，道：“果然非同凡响，但礼法大于人情……本部堂再给你一次机会，请跪拜吧，本部堂这次可网开一面。”
然而柳成龙默不作声，宋应昌没有再多话，便令吴惟忠将柳成龙军法从事，杖责一百。
吴惟忠一愣，以为宋应昌不懂朝廷杖责和军中杖责的区别，连忙劝说军中杖责一百根本没有活路。谁知宋应昌却不回话，反而狠狠瞪了他一眼，吴惟忠只得下令行刑。
正欲行刑之时，光海君领郑琢、李德馨、李恒福等人赶到制止，宋应昌稍稍拱手一礼，问候道：“不知光海君驾临军中有何贵干？”言语间不仅不称其“世子”，而且把“军中”二字咬得极重。
意外的是光海君他们却很聪明，先不答话，却由他带头，领朝鲜诸臣立刻便向王命旗牌行三跪九叩大礼，然后再请求宋应昌原谅柳成龙。
光海君道：“罪不在柳成龙，是外臣下令柳成龙不得与敌寇议和之物发生关系，请经台谅解。”
宋应昌瞥了柳成龙一眼，淡淡地道：“既然如此，那就请光海君向都体察使重新下令，命其跪拜即可。”
光海君嘴角一抽，但还是只得请柳成