男一：尘非扬二十岁，武当七剑之首尘上锦与颜芬之子。他相貌堂堂，英俊潇洒，堪比掷果潘郎；他文质彬彬，浑金璞玉，怀瑾握瑜，一代谦谦君子。
他幼庭承训，继承了父亲一身侠义气概，素爱打抱不平；他天资聪颖，不仅有逸群之才，而且精通医学、剑术，武功方面也厚有造诣，自创惊鸿腿、无缺剑法和影流剑法；他年纪轻轻，便已收了三个入室弟子，彼此之间亦师亦友，感情深厚。
上天注定他便是君子剑无垢的唯一主人，将有不凡的经历奇遇。自从傲剑山庄骆天雪为他而死后，他深感悔恨自责，携无垢剑和徒弟们往汴京开设济生堂分堂。
没想到在汴京，他们经过一番波折，经历了诸多磨难，他也陷入了情感纠葛。最终顺利开设分堂，名极一时。
为了维护武林的正义，他勇敢应战梅花宗宗主，最终击败强敌，为武林洗耻。他也成为了无垢君子，名垂青史。
女一：释昭君十九岁，宫钦太医释诚之女。她性格直爽不忸怩，有些男孩子气。思想先进，不受世俗束缚，极有主见，但有些粗心大意。
她心地善良，济穷扶困，在汴京四处义诊。其实她也有细腻温柔的一面，只不过在爱上尘非扬以后才慢慢展现出来。
她十岁便被父亲送到宫中学医，等她学成归家时，却被父亲告知已与尘非扬有婚约。一开始她极力反对，甚至在采灯比试上错将大肚奎认作尘非扬后，和贴身丫鬟阿苏连忙逃婚，偷往汴京投靠义父。
真是无巧不成书，她和尘非扬竟在汴京相遇、相识，甚至在尘非扬失忆后相爱。直至后来才知道原来他就是真正的尘非扬，是自己当初要嫁的人，她惊喜不已。
可惜造化弄人，在尘非扬恢复记忆后，她误以为他心中所属不是自己，黯然失色。但她仍不离不弃，珍藏着对尘非扬的爱，没想到最后，她还是和尘非扬成亲了。
女二：西门霓裳十八岁，原名万画眉，仁剑万枯成与慧剑李蓉之女，剑痴西门觉雪之妹。
她与释昭君性格恰恰相反，她温婉内敛，举止娴雅，惹人怜爱。为了报仇，正值芳龄的她不得不和哥哥潜伏在梅花宗。
为了博取宗主信任，她和哥哥奉命前来汴京打探无垢剑，她深深地隐藏自己的武功。当她遇到尘非扬时，她情窦初开，深深地被他的君子气概吸引，芳心暗许。
她用她的痴情和善良打动了尘非扬，甚至为他牺牲了很多，但又因他就是无垢剑的主人，自己要奉命杀了他而不知所措。
在尘非扬失踪期间，她四处奔波寻找，最后偶遇释昭君，终于找到了朝思暮想的尘非扬。在他受伤期间，她无微不至地照顾着他，尽管她知道也许在尘非扬的心中他早已选择了释昭君。
没想到，当尘非扬醒来恢复所有记忆后，他一意孤行地坚持要与自己成亲。就算没有世人的祝福，在和尘非扬结为夫妻后的那段时光，是她一生中最幸福的时光。
可是好景不长，她和哥哥的身份被拆穿，梅花宗前来追杀她。为了不让尘非扬卷入纷争受到牵连，她瞒着尘非扬独自与梅花宗决斗。最后，她香消玉殒，弥留之际还在微笑着回忆起和尘非扬在一起的美好时光。
男二：邹子忌二十二岁，原名方子忌，渔村方申与邹莲莲之子。他自小生活在贫困之中，因家乡闹洪灾，父亲受害，他和娘便前来汴京投奔舅舅邹启羹。
来到富有的邹府，他甚是羡慕嫉妒，一心想要霸占邹家财产，享尽荣华富贵。于是，渐渐的，他变的城府极深，心机重重，狠毒阴险，为达目的不择手段。
他与娘一起联手谋害表弟邹子杰和舅舅，甚至铤而走险与梅花宗合作，祸害中原武林。他与初来汴京的尘非扬等人有过节，视他们为眼中钉。
他贪于释昭君的美色，想要娶她过门，最后在尘非扬和昭君等人的巧妙策划下，他阴谋败露，终伏法。
男三：傅羽十七岁，邹启羹与陶兰之子。他出生时便和娘被邹启羹的狠毒妾室驱逐出门，自幼便和娘相依为命，他十分孝顺，对母亲百般关心，为人老实单纯。
他向往江湖生活，憧憬成为一代大侠，遂慕名前往颍州拜尘非扬为师。凭着执着劲头和异禀的学武天赋，他通过考验，终成尘非扬的第一个徒弟，也深受尘非扬的器重。
成为尘非扬的徒弟后，他整日习武，悟性极高，武功突飞猛进。他和后来的师弟大肚奎、林三一同在济生堂帮忙，常常捉弄他们二人。他头脑灵活，又有正义感，性格阳光开朗。
在随师父来到汴京后，他与当地的小偷女头头小蜻蜓不打不相识，结成了一对欢喜冤家。在多次相处之下，两人渐生情愫，互诉爱意。怎奈他母亲嫌小蜻蜓是小偷，一直对她排斥。
除此之外，他还在汴京揭开了自己的身世，没想到自己竟是汴京首富找寻多年的亲生儿子。他和母亲在邹启羹的安排下入住邹府，他的出现让邹子忌愤恨不已。
最后，他和母亲被邹子忌狠心地赶了出来，流离失所，师父又不知所踪。
幸好有小蜻蜓相伴，两人患难见真情，他母亲终于想通，在天地见证之下两人结为夫妻。
后为了除掉乌克穿，他与师父里应外合，配合演戏。假装与乌克穿真诚合作，当面背叛尘非扬，甚至用师父所授的惊鸿腿伤了尘非扬，实则他在暗地调查梅花宗。
最终，他任务