gps都有一些位置偏差，而且，没有谁会给垃圾桶设置定位点，所以还要加上图片采集和路线修正系统....
塑料制品和纸制品要区分开，然后分开装载，如何让机器人分辨得清楚？
使用像扫地机一样的办法肯定是不可能的，这样的话，什么垃圾都带回来了。
通过机械臂的握力回馈来辨识，也不是个理想的办法；
比如说纸箱，湿透的和干燥的硬度完全没办法比；
而且，不说这样一片片捡起垃圾来拍照分析看起来有点傻，就是环卫工人见到把垃圾搞得乱糟糟，甚至一地都是，怕是会直接拿起扫把敲打那机器人....
一大堆的难题摆在张一帆面前，然而，他反而觉得很有意思——这是一个不错的挑战！